东莞市铭辉自动化设备有限公司为了更好更专业地服务客户，营销团队针对电动缸所用电机进行了培训会。在这次培训会上，电气化工程师李工讲解了电机选型的注意事项，包括闭环控制和开环控制、伺服电机介绍、步进电机介绍、额定转速、惯量/扭矩、驱动方式、编码器种类、轴结构、制动器、供电类型以及安装尺寸。

1. 控制方式：闭环控制和开环控制是两种常见的控制方式。开环控制无反馈信息，而闭环控制则根据系统指令和实际反馈进行调整。伺服电机是一种闭环控制的执行元件，具有较高的控制精度。

2. 执行元件：伺服电机是一种速度可调、位移距离可设、输出转矩（推力&力气）可设的执行元件。它主要通过旋转运动实现动作，但也有前后往复运动的选择。步进电机也是一种旋转执行元件，但通常用于低速应用。

3. 额定转速：伺服电机的额定转速通常在1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm之间。根据负载移动速度来选择适合的转速。

4. 惯量&扭矩：惯量是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。选择适当的惯量可以确保电机在不同速度下的稳定性和响应能力。扭矩是电机输出力的大小，需要根据应用需求选择合适的扭矩。

5. 驱动方式：总线型和脉冲型是两种常见的驱动方式。总线型伺服具有抗干扰能力强、接线简单等优势，但对控制系统要求较高；脉冲型伺服使用简单，但抗干扰能力差、接线麻烦。

6. 编码器种类：编码器用于测量电机旋转的角度位置信息，常用的有增量式和绝对值两种类型。位数越高，精度越高。

7. 轴结构：轴的选择包括直轴（光轴）、带键槽等。不同轴结构适用于不同的连接方式和应用需求。

8. 制动器：保持制动器主要用于防止电机失电后负载自行下降。根据实际应用需求选择合适的制动方式。

9. 供电类型：供电类型有220V、380V等，常用的是220V。

10. 安装尺寸：安装尺寸应根据电机法兰的实际尺寸来确定。

　　通过这次内部培训会，营销团队对于电动缸用的电机选型有了更深入的了解，能够更好地为客户提供专业的服务。东莞市铭辉自动化设备有限公司将继续致力于技术培训和提升团队的专业水平，以满足客户的需求。

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