2023-08-21
最近,铭辉自动化李工对伺服压力机的精度进行了测试,并根据测试数据提出了提升精度的方案。在测试中,他尝试了三种不同的方式来记录读数并进行循环测试。
第一种方式是通过回到机械原点,然后移动到待机位置和目标位置,记录读数,再回到待机位置和目标位置,继续记录读数,如此循环。第二种方式是在断电后再上电,然后回到机械原点,移动到待机位置和目标位置,记录读数,再回到待机位置和目标位置,继续记录读数,同样如此循环。第三种方式是回到机械原点,移动到待机位置和目标位置,记录读数,然后再回到机械原点,继续移动到待机位置和目标位置,继续记录读数。然而,这种方式会导致定位不准确,主要是由于电气部分存在问题。
在回到原点时,出现了误差。为了解决这个问题,我们可以采取以下措施:首先,在寻找机械原点时,应该降低速度,以确保准确性。其次,可以考虑使用绝对值伺服或者使用伺服自带的Z相回原点。
除了回原点误差外,定位也存在不准确的情况。对于脉冲型伺服,可能会出现干扰或者丢脉冲导致定位不准确的问题。为了解决这个问题,可以通过校正伺服参数来提高伺服的响应速度,因为PLC发完脉冲后,伺服不一定能够精确到位。
对于通讯型伺服,同样也存在定位不准确的问题。为了解决这个问题,同样可以通过校正伺服参数来提高伺服的响应速度。
综上所述,铭辉自动化李工通过对伺服压力机精度的测试,发现了定位不准确的问题,并提出了相应的解决方案。通过采取适当的措施,如降低回原点时的速度、使用绝对值伺服或者伺服自带的Z相回原点,以及校正伺服参数来提高响应速度,可以有效地提高伺服压力机的精度。这些方案对于铭辉自动化李工来说是非常有价值的,也为其他相关领域的研究和应用提供了有益的参考。
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